Дата призыва: 12.07.1941 г. Место призыва: Новобелицкий РВК, Белорусская ССР, г. Гомель. Воинское звание: Герой Советского Союза, лейтенант. Воинская должность: командир стрелкового взвода. Окончил 7 классов гомельской средней школы № 3 в 1939 году, в 1940 году - педагогические курсы. С сентября 1940 года работал учителем начальной школы деревни Именин Кобринского района Брестской области. В первые дни Великой Отечественной войны с трудом добрался до Гомеля и явился в военкомат. В Красную Армию призван Новобелицким районным военкоматом Гомельской области Белорусской ССР в июле 1941 года. Служил красноармейцем в 60-м запасном стрелковом полку 44-й запасной стрелковой бригады Уральского военного округа. С сентября 1941 года учился в 38-й дивизионной школе младших авиационных специалистов, но уже в ноябре переведён в 55-ю запасную стрелковую бригаду. 7 февраля 1942 года младший сержант Д.Н.Пенязьков был осужден военным трибуналом Свердловского гарнизона к 10 годам лишения свободы. В начале 1943 года служил в 15-м запасном стрелковом полку Уральского военного округа. В боях Великой Отечественной войны сержант Д.Н. Пенязьков с марта 1943 года, командовал отделением в 70-й армии на Центральном фронте. Участник Курской битвы. В бою 7 августа 1943 года был ранен. После выхода из госпиталя был направлен на учёбу на курсы младших лейтенантов при 70-й армии. После их окончания в январе 1944 года командовал взводами в разных подразделениях. С сентября 1944 года - вновь в действующей армии. С ноября 1944 года - командир стрелкового взвода в 358-м стрелковом полку 136-й стрелковой дивизии, в рядах которой довоевал до конца войны. В бою 15 октября 1944 года был ранен вторично, через месяц вернулся в строй в свою часть. Проявил отвагу в Восточно-Прусской и Восточно-Померанской наступательных операциях, за что был награждён двумя боевыми орденами. В этой должности лейтенант Пенязьков проявил исключительное мужество в ходе Берлинской наступательной операции. 18 апреля 1945 года одним из первых форсировал Одер в районе Шенингена (южнее Щецина) и уничтожил при помощи гранат танк противника. Передовым отрядом, в составе которого он находился, был захвачен плацдарм. 22 апреля 1945 года состоялся штурм одной из важных высот, и Пенязьков, первым достигнув вершины, установил красный флаг на ней. Затем один за пулемётом удерживал высоту, пока не подошли основные силы роты, и, несмотря на ранение, поле боя не покинул. С конца апреля 1945 года командовал стрелковой ротой, затем - комендант пересыльного пункта, с 1946 года - командир учебной роты на Курсах усовершенствования офицеров пехоты Группы советских оккупационных войск в Германии (город Магдебург). С апреля 1947 года - в запасе. 29 июня 1945 года Пенязькову Д. Н. было присвоено звание Героя Советского Союза. Вернулся в Гомель. С июня 1947 года работал заместителем директора Промкомбината города Гомель Белорусского союза потребительских обществ, с сентября 1948 года - директором спецдетдома № 16 Гомеля. В 1950 году заочно окончил Гомельское педагогическое училище. С октября 1950 года трудился заместителем председателя артели «Строитель» в Львове (Украинская ССР). В апреле 1951 года вторично призван в Советскую Армию. В 1960 году окончил 245-е военное авиационное техническое училище в городе Новоград-Волынский Житомирской области Украинской ССР. В 1960-1969 годах служил командиром роты, комендантом военного авиационного училища, заместителем командира воинской части в Военно-воздушных силах. С октября 1969 года майор Д.Н.Пенязьков - в запасе. Жил в Гомеле. С 1972 по 1991 и с 1998 по 2002 года работал в Гомельском филиале Белорусского политехнического института (с 1998 года Гомельский государственный технический университет им. П.О. Сухого). Будучи на пенсии, в этом же университете возглавлял первичную ветеранскую организацию. Скончался 3 ноября 2002 года.