Родился в семье крестьянина. Учился в школе г. Грозный, затем в художественном техникуме в Ереване, работал художником на Ставрополье. Службу начал курсантом полковой школы в Рабоче–крестьянской Красной армии в 1934 году. В сентябре 1936 года был назначен помощником командира взвода, а впоследствии и командиром. В 1938 году учился на курсах младших лейтенантов. Призван на фронт Павлодарским РВК Орджоникидзевского края. В марте 1942 года попал на Сталинградский фронт. Из наградного листа: «Во время боя 25 августа 1942 года Козлов Павел Семенович умело организовал отражение атаки танков превосходящих сил противника, не сдал позиций и нанёс урон противнику. Во время боя было подбито 6 танков, уничтожено до батальона пехоты. А в ноябре 1942 года под Сталинградом под командованием т. Козлова огнём артиллерии было подавлено 5 батарей противника, разрушено до 10 дзотов, уничтожено до роты пехоты, 8 огневых точек противника». За мужество, проявленное в боях, Павел Семенович получил звание гвардии - капитан, награждён орденом Отечественной войны II степени (1943г.), медалью «За оборону Сталинграда». Источник - МБОУ "СОШ с.Горнозаводска Невельского района Сахалинской области".