На фронт ушел добровольцем, участвовал в обороне Москвы, в боях на Калининском и Западном фронтах, был дважды ранен, в 1942 г. комиссован из армии как инвалид войны. В 1947 г. А.М. Васильев окончил Московский юридический институт. С 1947 по 1950 г. обучался в очной аспирантуре Московского юридического института. Под руководством профессора Н.Г. Александрова подготовил и защитил кандидатскую диссертацию. В 1975 г. защитил докторскую диссертацию». С 1956 по 1980 гг. работал во Всесоюзном юридическом заочном институте (ВЮЗИ) ( ныне Университет имени О.Е. Кутафина (МГЮА)) проректором по научной работе, заведующим кафедрой теории государства и права. С 1980 по 1987 гг. - заместитель директора Института государства и права АН СССР. В течение многих лет профессор А. М. Васильев являлся заместителем председателя экспертной комиссии ВАК при Совете Министров СССР по вопросам философии и права, членом редколлегии журнала «Советское государство и право», редакционного совета издательства «Юридическая литература». За многолетнюю преподавательскую деятельность А. М. Васильев был награжден медалью «За трудовую доблесть», нагрудным знаком «За отличные успехи в работе» в области высшего образования СССР. Ветеран Великой Отечественной войны имел награды — ордена Отечественной войны I степени, Славы III степени и медали. Источник - Научный полк МГЮА (Университет имени О.Е. Кутафина).