B 1941-1942 годы она работала медсестрой и старшей медсестрой роддома Октябрьского района. В 1943-1948 годы училась в 1 ЛМИ им. акад. И. П. Павлова, после окончания которого работала акушером-гинекологом поселка Пряжа Карело-Финской ССР, а затем заведующей родильным отделением городской больницы города Кондопоги. В 1951-1953 годы обучалась в клинической ординатуре, до 1956 года - в аспирантуре в 1 ЛМИ. В 1958 году Ираида Ивановна защитила кандидатскую диссертацию, после чего была избрана ассистентом кафедры акушерства и гинекологии (сегодня - кафедра акушерства, гинекологии и репродуктологии и кафедра акушерства, гинекологии и неонатологии). С 1963 года она являлась доцентом кафедры, с 1969 по 1971 год исполняла обязанности заведующей кафедрой. Автор около 100 научных работ, соавтор ряда монографий и руководств. В сферу ее научных интересов входили проблемы «острого живота» у беременных и изучение гестозов. И. И. Семенова являлась членом правления Ленинградского общества акушеров-гинекологов, председателем лечебно-контрольной комиссии по анализу причин гинекологической смертности. Награждена медалями «За оборону Ленинграда», «За участие в Великой Отечественной войне», «За трудовую доблесть» и др. Источник - Медицинский полк Музея ПСПбГМУ им. ак. И.П. Павлова.