Дважды Герой Советского Союза.
Родился 22.05.1922 г. в Казани. Учась в школе, параллельно занимался в казанском аэроклубе ОСАВИАХИМа. Перед тем, как стать курсантом военно-летного училища, с 1940 по 1941 гг. работал учеником слесаря на заводе им. В.И. Ленина. В Красной Армии с 1941.
На фронтах Великой Отечественной войны с декабря 1942, командир звена 667-го штурмового авиационного полка 292-й штурмовой авиационной дивизии (1-й штурмовой авиационного корпус 5-й воздушной армии); заместитель командира и командир авиаэскадрильи, штурман 141-го гвардейского штурмового авиационного полка 3-й гвардейской штурмовой авиационной дивизии (1-й гвардейский штурмовой авиационный корпус 2-й воздушной армии).
Участвовал в боях на Калининском, Воронежском, Степном, 2-м Украинском и 1-м Украинском фронтах. Совершил свыше 180 боевых вылетов. Лично сбил 2 вражеских истребителя и 1 бомбардировщик, 5 самолетов уничтожил на земле и около 10 - в групповых схватках. Летчик подбил 52 танка, уничтожил 24 артиллерийских батареи, более 200 автомашин, 11 складов.
За 96 вылетов, проявленные героизм и мужество в воздушных боях с авиацией противника во время Курской битвы (1943), при форсировании р. Днепр (1943), освобождении гг. Полтава, Кременчуг и Кировоград (1943–44) Столярову Н.Г. было присвоено звание Героя Советского Союза. За отличия, отвагу и самоотверженность, проявленные при выполнении боевых задач в Корсунь-Шевченковской (1944), Львовско-Сандомирской (1944), Берлинской (1945) и Пражской (1945) наступательных операциях, вновь был удостоен звания Героя Советского Союза.
В 1946 году окончил Полтавскую высшую офицерскую школу штурманов, в 1954 году — Военно-воздушную академию.
После войны был штурманом и заместителем командира авиаполка.
С 1956 в запасе, жил и работал в Москве. В 1975 году ему присвоено воинское звание полковник.
Награжден орденом Ленина, двумя орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, двумя орденами Отечественной войны I и II степеней, медалями. В Казани именем Столярова названа улица и установлен бронзовый бюст Героя.
Источник – Госкорпорация Ростех, Технодинамика, ФКП «Казанский государственный казенный пороховой завод».