Воинское звание - майор. Место призыва: Узловский РВК, Московская область. Наименование воинской части: Военный факультет имени В.И. Ленина, институт физической культуры имени И.В. Сталина, 3 армия, 41 стрелковый корпус, 336 гвардейский стрелковый полк 120 гвардейской стрелковой дивизии, 7 артиллерийский полк 12 стрелковой дивизии. Награды: Орден Красной Звезды (2), Медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.» (2) (2), Медаль «За оборону Москвы» (2)(2), Орден Отечественной войны I степени (2), Медаль «За боевые заслуги», Медаль «За взятие Берлина» (2), Медаль «За взятие Кёнисберга» (2), Орден Отечественной войны II степени. Своего родственника вспоминает Дарья Александровна Ефименкова, сотрудник ПКБ №4 имени П. Б. Ганнушкина: «Мои прадедушки – Петр Гаврилович и Алексей Гаврилович Украинцевы – были активными участниками боевых действий, но после окончания ВОВ Алексей Гаврилович остался на службе и руководил целым отрядом: «долго он там пробыл, в армии-то...» – рассказала его племянница, по совместительству моя бабушка по папиной линии. «Хороший у меня был дядя... Добрый, честный и справедливый, безумно любил петь. С ним всегда было весело...» – как-то рассказала мне сестра моей бабушки. Алексей Гаврилович у многих остался в памяти сильным, доблестным и волевым мужчиной, который никогда в жизни не боялся трудностей – ведь он считал, что в те времена быть беззащитным – непозволительная роскошь.» Источник - Медицинский полк ПКБ №4 имени П. Б. Ганнушкина.