Родился 28 июня 1911 года в селе Малое Скуратово Чернского района Тульской области. В 1932 году окончил Тульский педагогический техникум. Призван в армию Тульским райвоенкоматом 2 января 1933 года. В 1936 году окончил 1-е Киевское артиллерийское училище и был направлен командиром взвода, заместителем командира артиллерийской батареи в 177-й стрелковый полк 59-й стрелковой дивизии. Затем служил командиром батареи в 19-й стрелковой дивизии, дислоцировавшейся в городе Воронеже. Великую Отечественную войну встретил командиром дивизиона 217-й стрелковой дивизии 40-й армии. Участвовал в боях на Западном, Юго-Западном, Сталинградском, Центральном и I-м Белорусском фронтах командиром дивизиона, начальником артиллерии полка и начальником штаба артиллерии дивизии. Командовал 159-м гвардейским артиллерийским полком 75-й гвардейской стрелковой дивизии. В действующей армии находился с июня 1941 года до февраля 1945 года. 9 января 1944 года командир 159-го артиллерийского полка 75-й стрелковой дивизии гвардии майор П.П. Рылков под сильным артиллерийским огнём противника, маневрируя огнем и колёсами артиллерии полка, своевременно обеспечивал действия войск 75-й стрелковой дивизии. За период прорыва обороны противника его полк подбил четыре танка, подавил четыре артиллерийских и пять миномётных батарей, уничтожил пятнадцать огневых точек, восемнадцать укрытий и до двух батальонов пехоты противника. В ходе боевых действий получил контузию и два ранения, в том числе одно тяжелое, с ампутацией ноги. В послевоенный период был начальником штаба 562-й артиллерийской бригады в городе Черкассы и начальником штаба 439-й артиллерийской бригады 42-й стрелковой дивизии. Затем полковник П.П. Рылков служил райвоенкомом в городе Киеве и Черниговской области, а также работал начальником склада на военном складе №2807. Погиб в автокатастрофе 5 марта 1950 года и похоронен в городе Киеве. От него остались две дочери: Ирина, 1928 года рождения, и Людмила, 1941 года рождения, проживающие в городе Киеве. Источник - ГУК ТО «Тульское музейное объединение».