Участник Курской битвы, был дважды ранен. Старший сержант во время войны. После войны учительствовал в школах Еравнинского района, Бурятской АССР, директор Гундинской Телембинской, Угданской, Сосново-Озерской средних школ. Награжден орденом Красной Звезды и многочисленными медалями. Средняя школа № 1 село Сосново-Озерское Еравнинского Района Республики Бурятия носит имя Зугдыра Дориевича Цыдыпова.