Когда началась Великая Отечественная война, солдат Егоров встал на защиту Отечества. Боевое крещение Петр иосифович получил под Смоленском. Огневые позиции противника находились близ Наро- Фоминска. Петр Иосифович и несколько бойцов с ним были отправлены в разведку для обнаружения огневых точек противника. Форсировать реку Нару разведчики не смогли, т.к. были обнаружены противником. Их обстреливали из пулеметов и минометов в течение двух часов. Огневые точки противника разведка засекла, путь для наших войск был проложен. За эту операцию Петр Иосифович был награжден медалью "За боевые заслуги". В 1943 году Петр Иосифович принимал участие в сражении на Курской дуге, форсирование рек Вислы о Одера, за что был награжден двумя орденами Красной звезды. До Берлина не дошел 40 км, был тяжело ранен немецким снайпером в легкое. Домой вернулся в 1947 году.