Призван Печерским РВК Смоленской области 1 октября 1938 года. 28 июня 1941 года, когда советские войска оставили Минск, Борисовское танковое училище, где он был командиром взвода курсантов, по боевой тревоге вышло из военного городка на восточную окраину города Борисова и заняло оборону по левому берегу реки Березины, выполняя задачу задержать продвижение противника по дороге Минск - Москва. С 1 июля начались ожесточенные бои. Потом воевал на Калининском фронте, в районе Старой Руссы. Был назначен начальником штаба 85-го отдельного танкового батальона 27-й армии. Был ранен и контужен. После госпиталя снова воевал. В июле 1943 года стал командиром Отдельного танкового батальона 5-й танковой бригады, а в мае 1944 года был направлен на учебу в Военную академию. Сергей Петрович Крахмалов, генерал-майор в отставке, участник Парада Победы на Красной площади 24 июня 1945 года. В 1947-1949 годах преподавал тактику в Ленинградской высшей офицерской школе самоходной артиллерии. С сентября 1949 по апрель 1950 года прошёл курс подготовки в Главном разведывательном управлении Генерального штаба Вооружённых Сил СССР для зарубежной работы. С мая 1950 года по сентябрь 1954 года находился в зарубежной командировке в Иране на должности помощника Военного атташе при Посольстве СССР в Тегеране. В 1954-1955 годах работал в центральном аппарате ГРУ ГШ ВС СССР в Москве. В 1955 году поступил в Высшую военную академию имени К. Е. Ворошилова (ныне — Военная академия Генерального штаба Вооружённых Сил Российской Федерации), которую окончил в 1957 году. С апреля 1958 года по декабрь 1962 года — военный, военно-морской и военно-воздушный атташе при Посольстве СССР в Объединённой Арабской Республике в городе Каир — государстве, существовавшем в 1958—1971 годах в северной Африке и Передней Азии. До 1961 года ОАР являлась союзом двух стран — Сирии и Египта. 28 сентября 1961 года Сирия заявила о выходе из состава ОАР. В период с декабря 1962 года по январь 1966 года проходил службу в центральном аппарате ГРУ. В январе 1966 - марте 1970 года — военный, военно-воздушный и военно-морской атташе при Посольстве СССР в Иране. 21 февраля 1969 года присвоено звание генерал-майора. В марте 1970 - марте 1980 года — вновь в центральном аппарате ГРУ. Неоднократно выезжал в краткосрочные зарубежные командировки в Ливию, Эфиопию, Ирак. В марте 1980 - феврале 1985 года — военный и военно-воздушный атташе при Посольстве СССР в Афганистане в городе Кабул. Для Сергея Петровича, генерал-майора танковых войск, фронтовика и опытного военного дипломата, которому в 1980 году исполнилось 60 лет, командировка в охваченный войной Афганистан складывалась нелегко, поскольку перед советской военной дипломатией в то время была поставлена ответственная задача по налаживанию сотрудничества и установлению контактов с отдельными полевыми командирами. Становилось все более очевидным, что решить внутри афганскую проблему с применением военной силы невозможно, поскольку этот путь вёл в тупик. Нужны были новые подходы, важно было найти взаимопонимание с оппозицией. Именно генерал Крахмалов возглавил работу по установлению контактов с одним из крупных афганских полевых командиров Ахмадом Шах Масудом. Этому предшествовала большая аналитическая работа: он внимательно изучил его взгляды на методы и способы политической борьбы, обнародованные ещё до апрельской революции 1978 года, обратив внимание на их умеренность, и понял, что это тот самый человек, с которым можно договориться. По указанию начальника ГРУ Генерального штаба ВС СССР генерала армии Петра Ивашутина с «панджшерским львом» были установлены прямые контакты и начаты переговоры. Их конечная задача состояла в достижении перемирия в ущелье Панджшер и прилегающих к нему районах. На основании докладов по результатам многочисленных бесед у Сергея Петровича сформировался образ человека, которому можно доверять, поскольку все говорило о том, что тот человек слова. Это подтвердилось и во время достигнутого в 1983–1984 годах перемирия, и в процессе вывода советских войск из Афганистана в 1988–1989 годах. О последней зарубежной командировке генерала Крахмалова подробно рассказывается в документальном фильме «Приручить льва» из семи серийного цикла «Дипломатия», который был снят в 2013 году. С августа 1985 года генерал-майор С. П. Крахмалов в отставке. Работал в Советском (позднее — Российском) комитете ветеранов войны. Являлся первым заместителем председателя Совета ветеранов Северо-Западного административного округа города Москвы. В 2000 году издал воспоминания «Записки военного атташе», которые, по существу, являются настольной книгой для каждого военного дипломата. Награждён орденами Красного Знамени, Отечественной войны 1-й степени (11.03.1985), тремя орденами Красной Звезды (в т. ч. 17.10.1945), «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» 3-й степени и многими медалями СССР и Российской Федерации, в том числе «За боевые заслуги» (20.06.1949), а также иностранными наградами: орденом Красного Знамени (Афганистан)(1985) и медалями. Жил в Москве. Умер Сергей Петрович 1 июля 2010 года. Похоронен в Москве на Троекуровском кладбище. Почётный гражданин Брянской области (1977). 8 мая 2014 года на здании Посудичской основной общеобразовательной школы Погарского района Брянской области состоялось открытие мемориальной доски бывшему ученику школы генералу-майору С. П. Крахмалову. Действительный государственный советник юстиции 3 класса полковник Евгений Попов