Сын священника. В 1915 году окончил Военно-медицинскую академию. Службу на флоте совмещал с должностью прозектора кафедры физиологии Новороссийского университета (1920-1923), служил в Военно-медицинской академии (1923-1925), затем в Институте экспериментальной медицины (1925-1964). В 1928- 1930 годы работал в Лондоне у специалиста по нервно-мы- Хилла, изучал энергетику поперечнополосатых мышц. После перехода в 1931 году Л. А. Орбели на работу в Военно-медицинскую академию дирекция 1 ЛМИ обратилась к академику И. П. Павлову с просьбой рекомендовать авторитетного специалиста на должность заведующего кафедрой физиологии (сегодня - кафедра нормальной физиологии). Иван Петрович предложил своего заместителя по физиологическому отделу Института экспериментальной медицины Петра Степановича Купалова, положившего начало тесной научной связи кафедры и ИЭМа. После кончины И. П. Павлова в 1936 году его преемником в должности руководителя отдела стал именно П. С. Купалов, совмещая заведование Павловским отделом Института экспериментальной медицины с руководством кафедрой физиологии 1 ЛМИ. Во время Великой Отечественной войны кафедра была эвакуирована в Красноярск (1942-1944), где и осталась уцелевшая часть учебного оборудования. После возвращения в Ленинград потребовались большие затраты на восстановление необходимых для учебного процесса физиологических приборов, комплексных установок и инструментария, которое было успешно выполнено под руководством П. С. Купалова в 1945-1946 годы. Он заведовал кафедрой до 1952 года. Источник - Медицинский полк Музея ПСПбГМУ им. ак. И.П. Павлова.